Hay modos para hacer que VirtualBox Open Source Edition tenga soporte USB, pero si no eres un talibán del software libre y no te importa utilizar la versión Personal Use and Evaluation License (PUEL), la cosa se simplifica mucho. Lo único que hay que hacer, es instalar los binarios que proporciona Sun Microsystems y agregar tu usuario al grupo vboxusers, así de sencillo.

Actualización: si os aparecen los dispositivos USB desactivados, esto os será de ayuda