Ya he hablado de LCDproc en este blog, pero aunque está muy bien las pantallas disponibles son limitadas y al estar programado en C, si no dominas el lenguaje es complicado programar tu propio cliente para mostrar lo que necesites. Para los aficionados al scripting en vez de a la compilación existe perl-LCDd, un pequeño módulo Perl que proporciona una clase para interactuar con la pantalla y así mostrar los datos que se desee. Viene con un ejemplo muy sencillo que ayuda a crear el primer cliente, así como con documentación de los métodos de la clase.

Actualización: para los mas frikis, ésta es la documentación oficial que permite crear un cliente. Es la especificación para comunicarse con el servicio, que puede hacerse incluso por telnet.