Hay múltiples soluciones para realizar esto, pero no había encontrado nada realmente funcionale y libre para Linux. Ayer me topé con SmartCam, un proyecto que provee un software para el teléfono (bien Symbian, bien Java) que hace de servidor y un cliente para Linux que se encarga de recibir la imagen.

El software para Linux consta de dos partes: un módulo para el núcleo y un software basado en GTK que permite la conexión con el teléfono via Bluetooth y muestra la imagen.

El primer paso es compilar el módulo:

sudo apt-get install libbluetooth-dev
cd smartcam/src/driver
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

Esto creará el archivo smartcam.ko que puede cargarse con el comando insmod. Luego, es necesario compilar el cliente:

sudo apt-get install libgtk-2.0-dev
cd smartcam/src/app
gcc `pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0 gthread-2.0` -lbluetooth smartcam.c -o smartcam

Se creará el archivo smartcam que al ejecutarlo abrirá una ventana donde podremos ver la imagen una vez conectado el teléfono. Con este programa abierto, se realizará la conexión desde el teléfono y tendremos disponible la cámara web en el correspondiente /dev/videoX.