libnotify es una libreria que estandariza las notificaciones en el escritorio Gnome. El comando notify-send permite enviar notificaciones en local, pero es interesante el envio remoto de avisos como si fuera en local en casos en los que otros equipos de una red necesitan informar de algo.

Para enviar una notificacion remota puede hacerse via SSH. Sera necesario configurar un acceso sin contraseña (Enrique Barbeito tiene un estupendo tutorial sobre el tema) y luego bastará con ejecutar el comando:

ssh usuario@equipo DISPLAY:=0 notify-send [parametros]